Programma Tab Commando, Script; Programma Tab Commando, Gebeurtenis - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.4.19 Programma

Dit commando biedt toegang tot de onderliggende real-time scripttaal die

wordt uitgevoerd door de robotregelaar. Dit is alleen bedoeld voor geavan-

ceerde gebruikers.

Indien u de optie "Bestand" in de linkerbovenhoek selecteert, kunt u script-

programmabestanden cre ¨ eren en bewerken. Op die manier kunt u lange en

complexe scriptprogramma's samen gebruiken met het gebruiksvriendelijke Po-

lyScope.

3.4.20 Programma

Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten

te houden en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stel-

len als dat ingangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal

tab Commando, Script

tab Commando, Gebeurtenis

3.4. Programmeren

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave