Instellingen; Scherm Instellingen - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.5. Instellingen

kan een expressie worden ingevoerd, die wordt gebruikt om de waarde van de

variabele bij het starten van het programma in te stellen.

Als het vakje 'Voorkeur voor behouden waarde laatste serie' is geselecteerd,

wordt de variabele ge¨ ı nitialiseerd met de waarde op de tab Variabelen, be-

schreven in hoofdstuk 3.4.28. Op die manier kunnen variabelen hun waarden

behouden tussen het uitvoeren van progamma's. De variabele haalt zijn waarde

uit de expressie als het programma voor het eerst wordt gedraaid of als de waar-

detab is gewist.

Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam er-

van blanco in te stellen (alleen spaties).

3.5 Instellingen

Robot initialiseren Hiermee gaat u naar het initialisatiescherm, zie hoofd-

stuk 3.5.2.

Update Hiermee voert u een upgrade van de robotsoftware uit naar een

nieuwere versie via internet, zie hoofdstuk

Wachtwoord instellen Biedt de mogelijkheid om het programmeergedeelte

van de robot te vergrendelen voor mensen zonder wachtwoord, zie hoofd-

stuk

Scherm kaliberen Hiermee kalibreert u het ¨ aanraken"van het aanraak-

scherm, zie hoofdstuk

Netwerkinstellingen Hiermee opent u de interface voor de instellingen van

het ethernet-netwerk voor de robot, zie hoofdstuk

Terug Hiermee gaat u terug naar het Welkomstscherm.

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave