Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale Ingangen; Analoge Ingangen - Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

2.5. I/O's gereedschap
voornaamste verschil tussen de digitale uitgangen in de regelkast en die in het
gereedschap is de lagere stroom door de kleinere connector.
Let op: de digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen stroombegren-
zing en het overschrijden van de aangegeven waarden kan blijvende schade
veroorzaken.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van digitale uitgangen
is, volgt hier een eenvoudig voorbeeld.
Het gebruik van digitale uitgangen
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij
gebruik van de interne voeding van 12 V of 24 V. Vergeet niet dat u de uit-
gangsspanning moet aangeven op de I/O-tab (zie hoofdstuk 3.3.2). Vergeet
niet dat er spanning staat tussen de POWER-aansluiting en de afscherming/massa,
ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.

2.5.2 Digitale ingangen

Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
De digitale ingangen zijn ge¨ ı mplementeerd met zwakke pull-downweerstanden.
Dat betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De digitale
ingangen bij het gereedschap zijn op dezelfde manier ge¨ ı mplementeerd als de
digitale ingangen in de regelkast.
Het gebruik van digitale ingangen
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schakelaar
wordt aangesloten.

2.5.3 Analoge ingangen

De analoge ingangen bij het gereedschap wijken sterk af van die in de regel-
kast. Ten eerste zijn ze niet-differentieel, wat een nadeel is ten opzichte van de
analoge ingangen bij de I/O's van de regelaar. Ten tweede hebben de ana-
loge ingangen van het gereedschap een stroommodus-functie, wat een voor-
deel is ten opzichte van de I/O's van de regelaar. De analoge ingangen kun-
nen worden ingesteld op verschillende ingangsbereiken, die op verschillende
All Rights Reserved
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
31
Eenheid
V
V
V
UR5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Euromap67Ur5

Inhoudsopgave