4. U kunt de Bedrijfsmodus regelen in de stand AAN zetten als u wilt dat PROFIsafe de
bedrijfsmodus van de robot regelt.
Slechts één bron kan de bedrijfsmodus van de robot regelen. Daarom worden andere
bronnen van modusselectie uitgeschakeld wanneer bedrijfsmodusselectie via PROFIsafe is
ingeschakeld.
De robot is nu ingesteld om te communiceren met een veiligheids-PLC.
U kunt de remmen van de robot niet loslaten als de PLC niet reageert of als deze verkeerd is
geconfigureerd.
UR16e
266
25. Installatietabblad
Gebruikershandleiding