Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 219
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
3. Selecteer Lagen in de programmastructuur. Selecteer in het scherm Lagen tussen welke
lagen u de scheiders wilt (scheiders worden automatisch tussen elke laag geplaatst).
4. Tik op de node Scheider in de programmastructuur. Tik op Scheider instellen om de
Scheiderpositie te programmeren.
5. Kies tussen de standaardoptie (A) Scheiderwizard of (B) Scheiderreeks handmatig
configureren. Instructies voor beide opties vindt u hieronder.
Wanneer de wizard is voltooid of als u deze annuleert, verschijnt een sjabloon in de
programmastructuur onder Scheideractie. Naast de Gereedschapsactie-map onder de
Scheideractie-node kunt u een van de volgende mappen selecteren:
• Scheider oppikken om de robot te programmeren om scheiders op te pakken voor het
palletiseren
• Scheider afgeven om scheiders af te geven voor het depalletiseren
(A) Scheiderwizard
1. Tik op de node Scheideractie in de programmastructuur.
2. Tik op Volgende in het scherm Scheideractie.
3. Tik op de knop Hiernaartoe bewegen en houd vervolgens de knop Auto ingedrukt of gebruik
de knop Handmatig om de robot naar het Scheiderpunt te bewegen. Tik op de knop
Doorgaan. Tik op Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te programmeren (zie
Bewegen op pagina
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te programmeren (zie
Bewegen op pagina
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu actienodig toevoegen in de mappen Scheider oppikken, Scheider afgeven en
Gereedschapactie in de programmastructuur.
(B) Handmatige configuratie
1. Tik op de node Scheideractie in de programmastructuur.
2. Tik in het startscherm Scheideractie op Handmatige configuratie.
3. Beweeg de robot naar het Scheiderpunt door op Naar scheiderpunt bewegen te tikken.
4. Tik op de Naderingsnode in de programmastructuur om de robot het Naderingswaypoint te
leren (zie
24.11.1. Bewegen op pagina
5. Tik op de Scheideractie-node in de programmastructuur. Herhaal stap 3.
6. Tik op de node Verlaten in de programmastructuur om de robot het Verlatingswaypoint te
Gebruikershandleiding
173). Tik op Volgende.
173). Tik op Volgende.
173).
205
24.11.1.
24.11.1.
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
