Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 230
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
U kunt de volgende stopcriteria definiëren:
• Succes: Het schroeven gaat door tot voltooiing wordt gedetecteerd volgens de door u
selecteerde optie. U kunt slechts één succesvoorwaarde toevoegen.
• Fout: Het schroeven gaat door tot een fout wordt gedetecteerd volgens de door u selecteerde
optie(s). U kunt meer dan één foutvoorwaarde toevoegen.
Succes
Fout
UR16e
• OK: Het schroeven gaat door tot een OK-signaal van de
schroevendraaier wordt gedetecteerd.
• Tijd: Het schroeven gaat door tot een vooraf gedefinieerde tijd.
• Afstand: Het schroeven gaat door tot een vooraf gedefinieerde afstand.
• Expressie: Het schroeven gaat door tot aan een expressievoorwaarde
wordt voldaan.
• Niet OK: Het schroeven gaat door tot een NIET OK-signaal van de
schroevendraaier wordt gedetecteerd.
• Afstand: Het schroeven stopt wanneer de gedefinieerde afstand wordt
overschreden.
• Time-out: Het schroeven stopt wanneer de gedefinieerde tijd wordt
overschreden.
216
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
