Besturing Op Afstand - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
30. Hamburger-menu
Gegevens over de nieuwe URCap worden weergegeven in het veld Actieve URCaps. Een
statuspictogram geeft de status van de URCap aan, zoals hieronder vermeld:
•
URCap ok: de URCap is geïnstalleerd en draait normaal.
•
URCap fout: de URCap is geïnstalleerd maar kan niet gestart worden. Neem contact op
met de URCap-ontwikkelaar.
•
URCap herstart nodig: de URCap is net geïnstalleerd en moet opnieuw gestart worden.
Foutmeldingen en informatie over de URCap worden weergegeven in het veld URCaps-informatie.
Verschillende foutmeldingen worden weergegeven, afhankelijk van het type van de gedetecteerde
fout(en).
30.4.5. Besturing op afstand
Een robot kan in Plaatselijke besturing zijn (bestuurd vanaf de programmeereenheid) of in Besturing
op afstand (extern bestuurd).
Plaatselijke besturing staat niet toe
Ingeschakeld en rem loslaten verstuurd naar de robot via
het netwerk
Robotprogramma's ontvangen en uitvoeren en installatie
verstuurd naar de robot over het netwerk
Automatisch starten van programma's bij boot, bediend
vanaf digitale ingangen
Automatisch rem loslaten bij boot, bediend vanaf digitale
ingangen
Starten van programma's, bediend vanaf digitale
ingangen
Besturing van de robot via netwerk of digitale ingangen is standaard beperkt.
• Door de functie Besturing op afstand in te schakelen en selecteren, wordt deze beperking
opgeheven.
• U kunt Besturing op afstand inschakelen door naar het Plaatselijk besturingsprofiel
(PolyScope-besturing) van de robot te gaan, zodat u op afstand controle hebt over alle
lopende programma's en uitvoerende scripts.
• Schakel de functie Besturing op afstand in Instellingen in voor toegang tot de modus
Besturing op afstand en de Plaatselijke modus in het profiel.
Gebruikershandleiding
Besturing op afstand staat niet
toe
De robot bewegen vanaf het tabblad
Bewegen
Starten vanaf de
programmeereenheid
Programma's en installaties laden
vanaf de Programmeereenheid
Freedrive
293
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
