Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 262
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
Basiselement
24.1:
Gereedschap (TCP) element
24.2:
Gebruik de elementen Punt, Lijn en/of Vlak om een elementpositie te definiëren.
Deze elementen worden gepositioneerd via een methode die de huidige positie van het TCP in het
werkgebied gebruikt. Dit betekent dat u locaties van elementen kunnen programmeren met behulp
van Freedrive of "joggen" om de robot naar de gewenste positie te verplaatsen.
Selectie van een element hang af van het gebruikte type object en de nauwkeurigheidseisen.
Gebruik waar mogelijk een Lijn- en Vlak-element, daar deze op meer invoerpunten zijn gebaseerd.
Meer invoerpunten betekent een hogere precisie.
U kunt bijvoorbeeld nauwkeurig de richting van een lineaire transportband definiëren door twee
punten van een Lijn-element te definiëren met zoveel mogelijk fysieke scheiding. U kunt ook een
Punt-element gebruiken om een lineaire transportband te definiëren, maar dan moet u de TCP in de
richting van de beweging van de transportband laten wijzen.
Als er meer punten gebruikt worden om de positie van een tafel te definiëren, betekent dit dat de
oriëntatie is gebaseerd op de posities in plaats van de oriëntatie van één enkele TCP. Het is
UR16e
248
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
