Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 155
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
wanneer een noodstop is geactiveerd.
Stopafstand
beperkt maximumafstand die het robotgereedschap of elleboog kan verplaatsen tijdens
het stoppen.
OPMERKING
Beperking van de stoptijd en afstand zijn van invloed op de algehele snelheid
van de robot. Als de stoptijd bijvoorbeeld op 300 ms is ingesteld, is de
maximum robotsnelheid beperkt zodat de robot binnen 300 ms kan stoppen.
Gereedschapssnelheid
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht gereedschap
beperkt de maximumkracht die door het gereedschap van de robot wordt uitgeoefend in
klemsituaties.
Snelheid elleboog
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht elleboog
beperkt maximumkracht die de elleboog op de omgeving uitoefent.
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de gereedschapsflens en in het
midden van de twee door de gebruiker bepaalde gereedschapsposities, zie
Gereedschapspositie op pagina
Gebruikershandleiding
147.
141
22.14.
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
