Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 51
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
Programma-uitvoering
Stroom voor aandrijvingen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stopcategorie (IEC 60204-1)
Prestatieniveau van
bewakingsfunctie (ISO 13849-1)
Het is mogelijk om de configureerbare I/O te gebruiken om extra veiligheids-I/O-functionaliteit te
configureren, bijvoorbeeld noodstopuitgangen. Het configureren van set van configureerbare I/O's
voor veiligheidsfuncties wordt gedaan via de GUI (zie
111).
WAARSCHUWING
1. Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is
met het juiste veiligheidsniveau. Het niet opvolgen van deze waarschuwing
kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood, omdat de
veiligheidsstopfunctie overschreven kan worden. Het is van belang dat de
veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-
interfacesignalen.
2. Alle nominale veiligheid I/O worden redundant geconstrueerd (Twee
onafhankelijke kanalen). Houd de beide kanalen gescheiden, zodat een
enkele fout niet kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Veiligheidsfuncties moeten worden gecontroleerd voordat de robot in gebruik
wordt genomen. Veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest.
4. De robotinstallatie dient te voldoen aan deze specificaties. Het niet opvolgen
van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood,
omdat de veiligheidsfunctie overschreven kan worden.
OSSD-signalen
Alle geconfigureerde en permanente veiligheidsingangen worden gefilterd om het gebruik van
OSSD-veiligheidsapparatuur met pulslengtes korter dan 3 ms mogelijk te maken. De
veiligheidsingang wordt iedere milliseconde getest en de status van de ingang wordt bepaald door
het meest frequent waargenomen ingangssignaal gedurende de laatste 7 milliseconden. OSSD-
pulsen op de veiligheidsuitgangen worden beschreven in
pagina
111.
Gebruikershandleiding
Noodstop
Pauzes
Uit
Handmatig
Niet-frequent
Uitsluitend rem loslaten
1
PLd
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
deel Deel II PolyScope-handleiding op
37
Beveiligde stop
Pauzes
Aan
Automatisch of handmatig
Elke cyclus naar niet-frequent
Nee
2
PLd
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
