Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 172

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Standaard worden alle programma- en installatievariabelen in uw programma weergegeven in het
deelvenster Variabelen.
U kunt ook geselecteerde variabelen weergeven met de optie Alleen favoriete variabelen
weergeven.
Om favoriete variabelen weer te geven
1. Selecteer onder Variabelen het vakje Alleen favoriete variabelen weergeven.
2. Selecteer Alleen favoriete variabelen weergeven nogmaals om alle variabelen weer te
geven.
U kunt geen favoriete variabelen aanwijzen in het tabblad Uitvoeren, u kunt ze alleen weergeven.
Het aanwijzen van favoriete variabelen is afhankelijk van het type variabele.
Program variables
Om favoriete programmavariabelen aan te
wijzen
1. Tik in de kop op Programma.
De variabelen worden vermeld onder
Variabelenconfiguratie.
2. Selecteer de gewenste variabelen.
3. Selecteer het vakje Favoriete variabele.
4. Tik op Uitvoeren om terug te keren naar
uw variabelenweergave.
Zie
24.6. Tabblad Variabelen op pagina 168
Zie
25.6. Installatie variabelen op pagina 236
Control:
In het scherm Regeling kunt u de uitvoering van het programma regelen. U kunt een programma
afspelen, stoppen, pauzeren en hervatten, met behulp van de knoppen in de onderstaande tabel.
De knoppen Afspelen, Pauze en Hervatten zijn gecombineerd. De knop Afspelen verandert in
Pauze als het programma wordt uitgevoerd. De knop Pauze verandert in Hervatten.
Knop
UR16e
Installatievariabelen
Om favoriete installatievariabelen aan te
wijzen
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Variabelen onder Algemeen.
De variabelen worden vermeld onder
Installatievariabelen.
3. Selecteer de gewenste variabelen.
4. Selecteer het vakje Favoriete variabele.
5. Tik op Uitvoeren om terug te keren naar
uw variabelenweergave.
voor meer informatie over programmavariabelen.
voor meer informatie over installatievariabelen.
Functie
Play
158
23. Tab Uitvoeren
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur16e

Inhoudsopgave