Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 47
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
WAARSCHUWING
1. Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is
met het juiste veiligheidsniveau. Het niet opvolgen van deze waarschuwing
kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood, omdat de
veiligheidsstopfunctie overschreven kan worden. Het is van belang dat de
veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-
interfacesignalen.
2. Alle nominale veiligheidssignalen worden redundant geconstrueerd (Twee
onafhankelijke kanalen). Houd de beide kanalen gescheiden, zodat een
enkele fout niet kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Sommige I/O's in de regelkast kunnen worden geconfigureerd als normale of
veiligheidsgerelageerde I/O. Lees en begrijp de volledige
Regelaar-I/O op de volgende
WAARSCHUWING
1. Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstelling aan water droog
blijft. Indien er water in het product is gekomen, sluit dan de
stroomvoorziening af en neem contact op met uw lokale Universal Robot-
dienstverlener voor hulp.
2. Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn meegeleverd. Gebruik de
robot niet voor toepassingen waarbij deze kabels gebogen moeten worden.
3. Negatieve aansluitingen worden aangeduid als aarde (GND) en worden
aangesloten op de behuizing van de robot en de regelkast. Alle genoemde
GND-aansluitingen zijn uitsluitend voor voeding en signalering. Gebruik voor
aarding (PE, Protective Earth) de M6-schroefklemmen gemarkeerd met
aardingssymbolen in de regelkast. De aardingsgeleider moet minimaal de
stroomsterkte van de hoogste stroomwaarde in het systeem hebben.
4. Betracht zorgvuldigheid bij het installeren van de interfacekabels naar de
robot-I/O. De metalen plaat onderin is bedoeld voor interfacekabels en
aansluitingen. Verwijder de plaat voordat u de gaten boort. Controleer of alle
zaagsel verwijderd is voordat u de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan
pakkingen van het juiste formaat te gebruiken.
Gebruikershandleiding
pagina.
33
paragraaf 5.4.
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
