Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 278
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Signaal
Beveiligde stop
Automatische beveiligde
stop
3PE-stop
Bedrijfsmodus
Verminderde modus
UR16e
Beschrijving
De robot is gestopt vanwege een van de volgende condities:
• Een via PROFIsafe aangesloten veiligheids-PLC heeft een
beveiligde stop afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op de niet-configureerbare
beveiligde-stopingang van de regelkast heeft een beveiligde
stop afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op de configureerbare beveiligde-
stopingang van de regelkast heeft een beveiligde stop
afgedwongen.
Het signaal volgt de semantiek van een reset van een beveiligde
stop. Een geconfigureerde beveiligde-stopresetfunctie moet
worden gebruikt om dit signaal te resetten.
PROFIsafe impliceert het gebruik van de beveilide-
stopresetfunctie.
De robot wordt gestopt omdat deze in de automatische modus
werkt en vanwege een van de volgende condities:
• Een via PROFIsafe aangesloten veiligheids-PLC heeft een
automatische beveiligde stop afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op een configureerbare
automatische-beveiligde-stopingang van de regelkast heeft
een automatische beveiligde stop afgedwongen.
Het signaal volgt de semantiek van een beveiligde reset. Een
geconfigureerde beveiligde-stopresetfunctie moet worden gebruikt
om dit signaal te resetten.
PROFIsafe impliceert het gebruik van de beveilide-
stopresetfunctie.
De robot wordt gestopt omdat deze in de handmatige modus werkt
en vanwege een van de volgende condities:
• U gebruikt een 3PE-programmeereenheid en geen van de
knoppen zijn in de middelste positie.
• Een inschakelapparaat met 3 standen aangesloten op een
configureerbare veiligheidsingang van de regelkast heeft
een 3PE-stop afgedwongen.
Aanduiding van de huidige bedrijfsmodus van de robot.
Dze modus kan zijn: Uitgeschakeld (0), Automatisch (1) of
Handmatig (2).
De veiligheidslimieten voor de verminderde modus zijn momenteel
actief.
264
25. Installatietabblad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
