Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 102
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Standard
IEC 61326-3-1
IEC 61131-2
IEC 14118
IEC 60204-1
IEC 60947-5-5
IEC 60529
IEC 60320-1
UR16e
Clausule
Electrical equipment for
measurement, control and
laboratory use - EMC
requirements Part 3-1:
Immunity requirements for
safety-related systems and
for equipment intended to
perform safety-related
functions (functional safety)
- General industrial
applications
Programmable controllers
Part 2: Equipment
requirements and tests
Safety of machinery –
Prevention of unexpected
startup
Safety of machinery –
Electrical equipment of
machines Part 1: General
requirements
Low-voltage switchgear and
controlgear Part 5-5:
Control circuit devices and
switching elements -
Electrical emergency stop
device with mechanical
latching function
Degrees of protection
provided by enclosures (IP
Code)
Appliance couplers for
household and similar
general purposes Part 1:
General requirements
Beschrijving
Deze norm definieert uitgebreide EMC-
immuniteitsvereisten voor
veiligheidsrelevante functies. Voldoen aan
deze norm zorgt ervoor dat de
veiligheidsfuncties werken, ook als andere
apparatuur de EMC-emissiegrenswaarden
gedefinieerd in de IEC 61000-normen
overschrijdt.
Zowel standaard als veiligheidsklasse 24
V I/O's voldoen aan de eisen van deze
norm om betrouwbare communicatie met
andere PLC-systemen te waarborgen.
Veiligheidseisen ter voorkoming van
onverwachte starten en herstarten als
gevolg van stroomuitval of
stroomonderbreking.
De noodstopfunctie is ontworpen als een
Stop Categorie 1 volgens deze standaard.
Stop Categorie 1 is een geregelde stop
waarbij netvoeding naar de motoren
beschikbaar blijft voor de stop. Als de
robot gestopt is, wordt de netvoeding
uitgeschakeld.
---
Deze standaard definieert
behuizingstypen betreffende bescherming
tegen stof en water.
De netingangskabel voldoet aan deze
standaard.
88
15. Toegepaste standaarden
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
