Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 221
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
• D - de dikte van de objecten op de stapel.
U moet ook de voorwaarde definiëren die aangeeft wanneer de volgende stapelpositie is bereikt en
een speciale programmareeks die wordt uitgevoerd bij iedere stapelpositie.
Snelheid en acceleraties moeten worden opgegeven voor de beweging bij de stapelbewerking.
Stapelen
Tijdens het stapelen, beweegt de robotarm naar punt A en beweegt vervolgens in
tegenovergestelde richting om de volgende stapelpositie te zoeken. Wanneer de volgende
stapelpositie is gevonden, onthoudt de robot deze en voert de speciale reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden positie, verhoogd met de
objectdikte in de betreffende richting.
Het stapelen is klaar als de stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd aantal komt of wanneer
een sensor een signaal afgeeft.
Gebruikershandleiding
207
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
