Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 183
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Een robotprogramma gebruikt variabelen voor het opslaan en bijwerken van verschillende waarden
tijdens de uitvoering. Variabelen worden alleen weergegeven als er informatie is om weer te geven.
Typen variabelen zijn onder:
• Programmavariabelen - deze zijn alleen beschikbaar voor het draaiende programma en de waarden
gaan verloren zodra het programma gestopt wordt.
• Installatievariabelen - deze kunnen door meerdere programma's gebruikt worden en hun naam en
waarden blijven samen bij de robotinstallatie
• Scriptvariabelen - deze komen uit scriptbestanden en er kunnen verschillende typen variabelen aan
worden toegekend. Scriptvariabelen worden niet weergegeven op het tabblad Programma of het
tabblad Installatie. Het robotprogramma gebruikt de scriptvariabelen om informatie over waypoints
op te slaan. U kunt het selectievakje Waypoints weergeven onder Variabelen selecteren om de
scriptvariabelen weer te geven in de variabelenlijst.
De onderstaande tabel geeft een overzicht van de typen variabelewaarden:
Typen variabelewaarden
bool
Een booleaanse variabele waarvan de waarde True of False is
int
Een geheel getal binnen het bereik -2147483648 tot 2147483647 (32-bits)
float
Een zwevendekommagetal (decimaal) (32-bits)
string
Een reeks tekens
positie
Een vector die de locatie en oriëntatie beschrijft in de cartesiaanse ruimte. Dit is
een combinatie van een positievector (x, y, z) en een rotatievector (rx, ry,
rz) die de oriëntatie vertegenwoordigen, geschreven als p[x, y, z, rx, ry,
rz]
list
Een reeks variabelen
Gebruikershandleiding
(zie 25.6. Installatie variabelen op pagina
169
236).
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
