Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 277
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
Signaal
Stop, cat. 0
Stop, cat. 1
Stop, cat. 2
Overtreding
Fout
Noodstop door systeem
Noodstop door robot
Gebruikershandleiding
Beschrijving
De robot voert een veiligheidsstop van categorie 0 uit of heeft deze
voltooid. Een harde stop door onmiddellijke uitschakeling van de
stroom naar de arm en de motoren.
De robot voert een veiligheidsstop van categorie 1 uit of hij heeft
deze voltooid. Een gecontroleerde stop, waarna de motoren in een
uitgeschakelde toestand met ingeschakelde remmen worden
gelaten.
De robot voert een veiligheidsstop van categorie 2 uit of hij heeft
deze voltooid. Een gecontroleerde stop, waarna de motoren in een
ingeschakelde toestand worden gelaten.
De robot is gestopt omdat het veiligheidssysteem niet binnen de
op dat moment gedefinieerde veiligheidslimieten bleef.
De robot is gestopt vanwege een onverwachte uitzonderlijke fout
in het veiligheidssysteem.
De robot is gestopt vanwege een van de volgende condities:
• een via PROFIsafe aangesloten veiligheids-PLC heeft een
noodstop op systeemniveau afgedwongen.
• een IMMI-module aangesloten op de regelkast heeft een
noodstop op systeemniveau afgedwongen.
• een eenheid aangesloten op de configureerbare
noodstopveiligheidsingang van de regelkast heeft een
noodstop op systeemniveau afgedwongen.
De robot is gestopt vanwege een van de volgende condities:
• De noodstopknop van de programmeereenheid is ingedrukt.
• Een noodstopknop aangesloten op de niet-configureerbare
noodstopveiligheidsingang van de regelkast is ingedrukt.
263
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
