Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 59
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
OPMERKING
• IEC 61000-6-4: hoofdstuk 1 toepassingsbereik: "This part of the IEC 61000 for
emission requirement applies to electronic equipment intended for use within
the environment of existing at industrial locations."
• IEC 61000-6-4: hoofdstuk 3.1.12 industriële locatie: "Locations characterized
by a separate power network, supplied from a high- or medium-voltage
transformer, dedicated for the supply of the installation."
Om de robot van voeding te voorzien, moet de regelkast worden aangesloten op het net via de
standaard IEC C20-stekker aan de onderkant van de regelkast via een overeenkomstige IEC C19-
kabel (zie afbeelding hieronder).
De netvoeding is voorzien van de volgende zaken:
• Aarding
• Hoofdzekering
• Aardlekschakelaar
Het wordt aanbevolen om een h oofdschakelaar te installeren om alle apparatuur in de
robottoepassing uit te schakelen als een eenvoudig middel om alle stroomtoevoer te verbreken
tijdens het onderhoud. De elektrische specificaties worden in de tabel hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Externe zekering (@ 100-200V)
Externe zekering (@ 200-265V)
Ingangsfrequentie
Stand-byvermogen
Nominaal bedrijfsvermogen
Gebruikershandleiding
Min.
Type
100
-
15
-
8
-
47
-
-
-
90
250
45
Max.
Eenheid
240
VAC
16
A
16
A
440
Hz
<1,5
W
500
W
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
