Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 41
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4. Mechanisch interface
Gaten voor monteren van de robot. Gebruik vier M8 bouten. Alle metingen zijn in mm .
5.1:
Tool
De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee een gereedschap aan de robot
bevestigd kan worden. De M6-bouten moeten worden aangedraaid met 8 Nm, sterkteklasse 8.8.
Gebruik voor accurate herpositionering van gereedschap een pen in het daarvoor bestemde Ø 6
mm gat.
Afbeelding 5.2
aanbevolen om een radiaal sleufgat te gebruiken voor de pen om overbelasting te voorkomen,
terwijl een precieze positie wordt behouden. Gebruik geen bouten die meer dan 8 mm uitsteken om
het gereedschap te monteren. Zeer lange M6-bouten kunnen tegen de onderzijde van de
gereedschapsflens drukken en de robot kortsluiten.
1
Gebruikershandleiding
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
toont de afmetingen en gatenpatronen van de gereedschapsflens. Het wordt
2
4 x
8 FG8
+
0.024
8 FG8
+
0.006
3
27
8.4
+
0.030
8.5 min.
+
0.008
x 13
8.5 min.
4
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
