2. Houd Freedrive ingedrukt. Statuswijzigingen in Backdrive
3. Beweeg de robot als in de freedrivemodus. De gewrichtsremmen worden losgelaten waar
nodig wanneer de Freedrive-knop wordt geactiveerd.
OPMERKING
In de backdrivemodus is de robot "zwaar" om te bewegen.
VERPLICHTE ACTIE
U moet de backdrivemodus testen op alle gewrichten.
UR16e
130
20. Backdrive
Gebruikershandleiding