Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 42
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. Zorg dat het gereedschap correct en stevig met bouten bevestigd is.
2. Zorg dat het gereedschap zo is geconstrueerd dat het geen gevaarlijke
situatie kan veroorzaken doordat er onverwacht een onderdeel valt.
3. Als gereedschap op de robot wordt gemonteerd met M6-bouten die meer dan
8 mm uitsteken, kunnen deze in de gereedschapsflens drukken en
onherstelbare schade veroorzaken, waardoor het eindgewricht moet worden
vervangen.
5.2:
De gereedschapsuitgangsflens (ISO 9409-1-50-4-M6) is waar het gereedschap op de punt
van de robot gemonteerd wordt. Alle afmetingen zijn in mm .
Regelkast
De regelkast kan worden opgehangen aan een muur of op de grond worden geplaatst. Een speling
van 50 mm aan beide zijden van de regelkast is vereist voor voldoende luchtstroming.
Programmeereenheid
De programmeereenheid kan worden opgehangen aan een wand of aan de regelkast. Controleer
dat de kabel geen struikelgevaar veroorzaakt.
U kUnt extra montagebeUgels kopen voor de regelkast en de programmeereenheid.
UR16e
28
4. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
