Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 179
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Om een programmavariabele te hernoemen
1. Selecteer een variabele onder Variabelenconfiguratie.
2. Selecteer het veld Naam.
3. Typ een naam met behulp van het schermtoetsenbord dat verschijnt.
Om een programmavariabele te beschrijven
1. Selecteer een variabele onder Variabelenconfiguratie.
2. Selecteer het veld Beschrijving.
3. Typ een beschrijving met behulp van het schermtoetsenbord dat verschijnt.
Om een initiële waarde in te stellen voor een programmavariabele
1. Selecteer een variabele onder Variabelenconfiguratie.
2. Selecteer het veld Expressie.
3. Typ een expressie met behulp van het schermtoetsenbord dat verschijnt.
Initiële waarde
Een initiële waarde is de eerste waarde die u toekent aan een programmavariabele, wanneer u een
programma start.
U kunt het vak Waarde vorige uitvoering behouden selecteren om de initiële waarde te vervangen
door een waarde van een eerder uitgevoerd programma. Als u echter een nieuw programma laadt,
nadat u een waarde uit een eerder uitgevoerd programma hebt gebruikt, wordt de initiële waarde
hersteld.
Gebruikershandleiding
165
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
