Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 186
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Een rode lijn boven of onder een node geeft aan waar een breekpunt is ingesteld waarop de
uitvoering pauzeert. De meeste nodes pauzeren voordat ze worden uitgevoerd, met de volgende
uitzondering:
• Waypoints: Een breekpunt op een waypointnode negeert de afsnijding en pauzeert het
programma wanneer de robot dit waypoint bereikt.
• Eenheidsnodes: Een breekpunt op een eenheidsnode pauzeert het programma wanneer aan
de tot-voorwaarde is voldaan. Afsnijdingen die in de tot-node worden gebruikt, worden niet
genegeerd. Deze worden gepauzeerd wanneer de robot de afsnijstraal bereikt.
UR16e
172
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
