Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 34
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Hierdoor worden snelle bewegingen van de robotelleboog in de buurt van
singulariteiten voorkomen. Hierdoor worden snelle bewegingen van de
robotelleboog in de buurt van singulariteiten voorkomen.
Vanwege de fysieke afmeting van de robotarm vereisen bepaalde werkgebieden aandacht
4.1:
met betrekking tot gevaar op beklemming. Eén gebied (links) is gedefinieerd voor radiale
bewegingen, wanneer polsgewricht 1 minimaal 800 mm van de basis van de robot is verwijderd.
Het andere gebied (rechts) bevindt zich binnen 300 mm van de basis van de robot, bij beweging
De robot heeft tevens de volgende veiligheidsingangen:
Veiligheidsingang
Noodstopknop
Noodstop robot
Systeemnoodstop
Beveiligde stop
UR16e
in tangentiële richting.
Beschrijving
Voert een categorie 1 stop (IEC 60204-1) uit via de regelkastingang, waarbij
andere machines worden geïnformeerd via de Systeemnoodstop -uitgang,
als die uitgang is gedefinieerd. Er wordt een stop geïnitieerd in alles wat met
de uitgang is verbonden.
Voert een categorie 1 stop (IEC 60204-1) uit via de regelkastingang, waarbij
andere machines worden geïnformeerd via de Systeemnoodstop -uitgang,
als die uitgang is gedefinieerd.
Voert een categorie 1 stop (IEC 60204-1) uit op alleen de robot, in alle
modussen en en met voorrang op alle andere commando's.
Voert een categorie 2 stop (IEC 60204-1) uit in alle modussen, behalve
wanneer een inschakelapparaat met drie standen en een moduskiezer - in
de handmatige modus kan de beveiligde stop vervolgens worden ingesteld
om alleen te werken in de automatische modus.
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
20
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
