Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 162
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
In geval van door de gebruiker gedefinieerde gereedschappen kan de gebruiker het volgende
wijzigen:
Radius wordt gebruikt om de radius van de gereedschapsbol te wijzigen. Bij het gebruik van
veiligheidsvlakken wordt met de radius rekening gehouden. Wanneer een punt in de bol door een
triggervlak voor verminderde modus gaat, schakelt de robot naar de modus Verminderd . Het
veiligheidssysteem voorkomt dat een punt op de bol door een veiligheidsvlak gaat (zie
22.11.
Vlakken op pagina
143).
Positie wordt gebruikt om de positie van het gereedschap te wijzigen ten opzichte van de
gereedschapsflens van de robot. De positie wordt overwogen voor de veiligheidsfuncties voor
snelheid en kracht van het gereedschap, stopafstand en veiligheidsvlakken.
U kunt een bestaand Tool Center Point gebruiken als basis om nieuwe gereedschapsposities te
definiëren. Een kopie van het bestaande TCP, vooraf bepaald in het menu Algemeen, in het TCP-
scherm, kan worden bekeken in het menu Gereedschapspositie, in de afrollijst TCP.
Wanneer u de waarden in de invoervelden Positie bewerken bewerkt of aanpast, verandert de
naam van de in het vervolgkeuzemenu zichtbare TCP naar aangepast, wat aangeeft dat er een
verschil bestaat tussen de gekopieerde TCP en de werkelijke limietinvoer. De originele TCP staat
nog steeds in de afrollijst en kan opnieuw worden geselecteerd om de waarden weer in de originele
positie te zetten. De selectie in het vervolgkeuzemenu TCP kopiëren is niet van invloed op de naam
van het gereedschap.
Als u na toepassing van de wijzigingen in het scherm in Gereedschapspositie probeert de
gekopieerde TCP in het TCP-configuratiescherm te wijzigen, verschijnt een
waarschuwingspictogram rechts van de tekst TCP kopiëren. Dit duidt erop dat de TCP niet
synchroon is, d.w.z. de informatie in het eigenschappenveld is niet bijgewerkt met mogelijke
wijzigingen in de TCP. De TCP kan worden gesynchroniseerd door op het synchronisatiepictogram
te tikken
(zie 25.2. TCP-configuratie op pagina
227).
UR16e
148
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
