Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF3
Positielimiet
gewricht (zachte
asbegrenzing)
UR3e
Beschrijving
Stelt een bovenlimiet in
voor de
gewrichtssnelheid.
Stoptijden en -afstanden
worden niet in
overweging genomen,
aangezien de limiet(en)
niet worden
overschreden. Elk
gewricht kan zijn eigen
limieten hebben. Beperkt
rechtstreeks de reeks
toegestane
gewrichtsposities
waarbinnen de
gewrichten kunnen
bewegen. Het wordt
ingesteld in het
veiligheidsgedeelte van
de gebruikersinterface.
Het is een middel voor op
veiligheid gebaseerde
zachte as- en
ruimtebegrenzing,
volgens ISO 10218-
1:2011, 5.12.3.
Wat gebeurt
Tolerantie
er?
en PFH
Staat niet toe
dat bewegingen
de
grensinstellinge
n overschrijden.
De snelheid
kan worden
verlaagd, zodat
Tol.: 5°
de beweging
PFH
geen limieten
1,8E-07
overschrijdt. Er
wordt een
robotstop
geïnitieerd om
te voorkomen
dat een limiet
wordt
overschreden.
99
Beïnvloedt
D
:
Gewricht (elk)
D
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
