Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Spanning
Instellingen analoog
domein
Gebruikershandleiding
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast
van de robot in de gaten houden.
Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief de
programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets
verandert, stopt het programma.
Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het
scherm wordt met slechts 10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal
wordt mogelijk niet goed weergegeven.
Configureerbare I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale
veiligheidsinstellingen die vastgelegd zijn in de configuratie van de
veiligheids-I/O van de installatie
de I/O's die gereserveerd zijn hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in
plaats van de standaard of door de gebruiker ingestelde naam.
Te configureren uitgangen die gereserveerd zijn voor
veiligheidsinstellingen kunnen niet gewisseld worden en worden alleen als
LED-lampje getoond.
In Gereedschapsuitgang kan Spanning alleen worden geconfigureerd
wanneer Gereedschapsuitgang door de gebruiker wordt bepaald.
Wanneer URCap wordt geselecteerd, is toegang tot de Spanning niet
mogelijk.
De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA] of
spanning [0-10 V]. De instellingen worden opgeslagen voor eventuele
latere herstarts van de robotregelaar bij het opslaan van een programma.
Wanneer URCap wordt geselecteerd in Gereedschapsuitgang, is toegang
tot de Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgangen niet
mogelijk.
(zie 3.2.7. Veiligheids-I/O op pagina
364
156);
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
