Inhoudsopgave
Advertenties
Standaard
IEC 61131-2
IEC 14118
IEC 60204-1
IEC 60947-5-5
IEC 60529
IEC 60320-1
ISO 9409-1
ISO 13732-1
UR3e
Clausule
Programmeerbare
controllers Deel 2:
Apparatuurvereisten en
tests
Veiligheid van machines –
Voorkomen van
onverwacht opstarten
Veiligheid van machines –
Elektrische apparatuur van
machines Deel 1:
Algemene eisen
Low-voltage switchgear
and controlgear Part 5-5:
Control circuit devices and
switching elements -
Electrical emergency stop
device with mechanical
latching function
Beschermingsgraden door
behuizingen (IP-code)
Apparaatkoppelingen voor
huishoudelijke en
soortgelijke algemene
doeleinden Deel 1:
Algemene eisen
Manipulerende industriële
robots – Mechanische
interfaces Deel 1: Platen
Ergonomie van de
thermische omgeving –
Methoden voor de
beoordeling van
menselijke reacties op
contact met oppervlakken
Deel 1: Hete oppervlakken
Beschrijving
Zowel standaard als
veiligheidsgeclassificeerde 24V I/O 's
voldoen aan de vereisten van deze norm
om betrouwbare communicatie met andere
PLC-systemen te garanderen.
Veiligheidseisen om een onverwachte start
en herstart te voorkomen, als gevolg van
stroomuitval of stroomonderbreking.
De noodstopfunctie is ontworpen als een
Stop Categorie 1 volgens deze norm.
Stopcategorie 1 is een gecontroleerde stop
met stroom naar de motoren om de stop te
bereiken en vervolgens de stroom te
verwijderen wanneer de stop is bereikt.
---
Deze norm definieert
behuizingsclassificaties met betrekking tot
bescherming tegen stof en water.
De voedingskabel voldoet aan deze norm.
De gereedschapsflens op UR-robots
voldoet aan een type volgens deze norm.
Robotgereedschappen (eindeffectoren)
moeten ook volgens hetzelfde type worden
geconstrueerd, zodat ze goed passen op
de mechanische interface van de
specifieke UR-robot.
---
91
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
