Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Het niet opvolgen van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of overlijden,
omdat de veiligheidsfuncties kunnen worden overschreven.
• Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is
met het juiste veiligheidsniveau. Het is van belang dat de
veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-
interfacesignalen.
• Alle veiligheidsgerelateerde signalen moeten redundant worden uitgevoerd
(twee onafhankelijke kanalen).
• Houd de twee afzonderlijke kanalen gescheiden, zodat een enkele fout niet
kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Het niet naleven van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of overlijden als
gevolg van elektrische gevaren.
• Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstelling aan water droog
blijft. Indien er water in het product is gekomen, sluit dan de
stroomvoorziening af en neem contact op met uw lokale Universal Robot-
dienstverlener voor hulp.
• Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn meegeleverd. Gebruik de
robot niet voor toepassingen waarbij de kabels worden gebogen.
• U moet de interfacekabels naar de robot-I/O voorzichtig installeren. De
metalen plaat onderin is bedoeld voor interfacekabels en aansluitingen.
Verwijder de plaat voordat u gaten boort. Controleer of alle zaagsel verwijderd
is voordat u de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan pakkingen van het juiste
formaat te gebruiken.
UR3e
41
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
