Inhoudsopgave
Advertenties
Dit voorbeeld illustreert een deurschakelaar
als een basisbeveiliging waarbij de robot wordt
gestopt wanneer de deur wordt geopend.
Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiligingsinterface wordt gebruikt voor interactie met een l ichtgordijn, is een reset buiten de
veiligheidszone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit voorbeeld is de voor
reset geconfigureerde I/O CI0-CI1 (zie hieronder).
Inschakelapparaat met drie standen
MEDEDELING
Het Universal Robots e-Series-veiligheidssysteem van biedt geen ondersteuning
voor meerdere externe inschakelapparaten met drie standen.
De twee ingangskanalen voor het inschakelapparaat met drie standen hebben een
afwijkingstolerantie van 1 seconde.
De onderstaande afbeelding toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden
aangesloten. Zie
paragraaf Inschakelapparaat met drie standen op pagina 143
over het inschakelapparaat met drie standen.
Gebruikershandleiding
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
CI1
CI5
EI1
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Dit voorbeeld illustreert een veiligheidsmat als
een veiligheidsvoorziening waarbij automatische
hervatting passend is. Dit voorbeeld geldt ook
voor een veiligheidslaserscanner.
0V
3-Position Switch
48
24V
0V
voor meer informatie
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
