Inhoudsopgave
Advertenties
Een vlak inleren
UR3e
Wanneer u op de knop Vlak drukt om een nieuw vlak te creëren, helpt de
gids op het scherm u bij het creëren van een vlak.
1. Selecteer Origo
2. Beweeg de robot om de richting van de positieve x-as van het vlak te
definiëren
3. Beweeg de robot om de richting van de positieve y-as van het vlak te
definiëren
Het vlak wordt gedefinieerd met behulp van de regel aan de rechterkant
zodat de z-as het kruisproduct van de x-as en de y-as is, zoals hieronder
weergegeven.
MEDEDELING
U kunt het vlak opnieuw inleren in de tegenovergestelde
richting van de x-as, als u wilt dat dat vlak normaal
gesproken in de tegenovergestelde richting is.
Wijzig een bestaand vlak door Vlak te selecteren en op Vlak wijzigen te
drukken. Vervolgens gebruikt u dezelfde gids als voor het inleren van een
nieuw vlak.
339
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
