Inhoudsopgave
Advertenties
Een
palletiseringsprogramma
maken
Gebruikershandleiding
1. Bepaal of u een element wilt programmeren (zie ) of een basis
wilt gebruikt als referentievlak.
2. Tik op de Programma-tab onder Sjablonen, op Palletiseren.
3. Selecteer in het scherm Palletiseren een van de volgende
acties, afhankelijk van de gewenste actie.
1. Selecteer Palletiseren om objecten te organiseren op
een pallet.
2. Selecteer Depalletiseren om objecten te verwijderen
van een pallet.
4. Geef onder Palleteigenschappen de Naam, Element (zie
stap 1), Objecthoogte en Objectentellernaam voor uw
programma op. Vink het vakje Laatste objectlocatie
onthouden aan als u wilt dat de robot hervat bij het object
waarmee de robot bezig was toen deze werd gestopt.
5. Voeg in het scherm Palletiseren onder Acties aanvullende
acties toe om uit te voeren voorafgaand aan of na afloop van
de palletiseringsreeks door het volgende te selecteren:
1. Actie toevoegen voor palletiseren: Deze acties
worden voorafgaand aan het palletiseren uitgevoerd.
2. Actie toevoegen na palletiseren: Deze acties worden
na het palletiseren uitgevoerd.
6. Tik in de programmastructuur op de Patronen-node om
patronen voor uw lagen te bepalen. U kunt de volgende typen
patronen creëren: Lijn, Raster of Onregelmatig (zie
onderstaande afbeelding). In dit scherm kunt u kiezen of u
een scheider wilt invoegen tussen lagen (zie ).
7. Tik op de patroonnode(s) in de programmastructuur om de
robot laagspecifieke posities te leren (zoals begin-
/eindpunten, rasterhoeken en /of aantal objecten). Zie voor
programmeerinstructies. Alle posities moeten onderop het
pallet worden geleerd. Tik om een patroon te dupliceren op de
knop Patroon dupliceren in het scherm van de patroonnode
die u wilt dupliceren.
8. Tik in de programmastructuur op de Lagen-node om de lagen
van uw palletiseringsreeks te configureren. Gebruik het
keuzemenu Patroon kiezen om het patroon voor elke laag te
selecteren. Tik op de knop Laag toevoegen om meer lagen
aan uw programma toe te voegen. Lagen moeten in de juiste
volgorde worden toegevoegd, omdat de volgorde later niet
kan worden aangepast.
280
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
