X seconden
wachten toevoegen
aan een
robotprogramma
UR3e
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Wachten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik rechts op het scherm op de kiezer Niet wachten.
Het Niet wachten-commando kan worden gebruikt als tijdelijke
plaatsaanduiding, wanneer u uw robotprogramma maakt.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie een bepaalde
tijd vasthouden voordat een programma wordt hervat.
245
Gebruikershandleiding