Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 218

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Voorbeeld
1
Bij het bedienen van de machine houdt de spanklauw het gereedschap vast dat werkzaamheden
uitvoert op een werkstuk. De spanklauw is bijvoorbeeld het deel van een boormachine waarin de
boor wordt bevestigd.
Gebruikershandleiding
Om een vast waypoint toe te voegen aan een robotprogramma
1. Tik op het tabblad Programma op Basis.
2. Voeg een Bewgen-commando toe
3. Selecteer het automatisch gegenereerde waypoint
a. Merk op dat de kiezer automatisch wordt ingesteld op
4. Tik op
tabblad Bewegen te gaan
5. Stel het waypoint in
6. Tik op het vinkje
keren naar het tabblad Programma
Wanneer u een werkstuk verwijdert uit een
machinebedieningstoepassing, maak het waypoint dan een vaste positie
om elk contact met apparatuur te vermijden.
om het waypoint op te slaan en terug te
1
spanklauw in een
218
om naar het
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave