Inhoudsopgave
Advertenties
Een waypoint een
naam geven
Tip
Waypoints koppelen Door het selecteren van het koppelingspictogram worden waypoints
Detail
Stoppen bij dit punt
Stoppen bij dit punt
gebruiken
UR3e
1. Zorg dat u op het tabblad Commando rechts op het scherm bent.
2. Selecteer het waypoints dat u wilt hernoemen
3. Tik op de knop Hernoemen
4. Voer de nieuwe naam in
5. Tik op Verzenden om de nieuwe naam op te slaan
In een groot robotprogramma hebt u vaak meer dan 50 waypoints, dus
hanteer een naamgevingsregel die voor u zinvol is.
gekoppeld en delen ze positie-informatie.
Andere waypointinformatie zoals afsnijstraal, snelheid
gereedschap/gewricht en acceleratie gereedschap/gewricht is
geconfigureerd voor individuele waypoints, ook al kunnen ze gekoppeld
zijn.
U configureert het robotprogramma om te stoppen op dit waypoint. De
robot vertraagt richting dit punt en gaat door naar het volgende waypoint.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
213
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
