Inhoudsopgave
Advertenties
Configureren van een PCS
voor een vlakvormig element
UR3e
1. Creëer een vlakvormig element via Een vlak toevoegen of
Een vlak inleren. Zie .
2. Zet het onderdeel vast relatief ten opzichte van de
robotvoet.
3. Controleer dat de juiste TCP wordt gebruikt voor het
creëren van het vlakvormig element. Stel voor hoge
nauwkeurigheid tijdelijk een scherpe TCP op afstand in om
dit programmeerproces te voltooien.
4. Jog de robot zodat de TCP op afstand de oorsprong,
positieve X-as- en positieve Y-asrichting van de PCS op het
onderdeel raakt.
5. Voltooi het programmeerproces en bevestig de PCS-positie
en -oriëntatie.
303
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
