Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF9
Vermogenslimiet
UR3e
Beschrijving
Deze functie controleert
de mechanische arbeid
(som van
gewrichtskoppels maal
gewrichtshoeksnelhede
n) die wordt uitgevoerd
door de robot, wat ook de
stroom naar de robotarm
en de robotsnelheid
beïnvloedt. Deze
veiligheidsfunctie
beperkt dynamisch de
stroom/het koppel, maar
handhaaft de snelheid.
Wat gebeurt
Tolerantie
er?
en PFH
Dynamische
Tol.: 10 W
beperking van
PFH
de stroom/het
:1,8E-07
D
koppel
103
Beïnvloedt
D
Robot
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
