Inhoudsopgave
Advertenties
(A) Scheiderwizard
(B) Handmatige
configuratie
Gebruikershandleiding
1. Tik op de node Scheideractie in de programmastructuur.
2. Tik op Volgende in het scherm Scheideractie.
3. Tik op de knop Hiernaartoe bewegen en houd vervolgens de knop
Auto ingedrukt of gebruik de knop Handmatig om de robot naar het
Scheiderpunt te bewegen. Tik op de knop Doorgaan. Tik op
Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te
programmeren (zie ). Tik op Volgende.
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te
programmeren (zie ). Tik op Volgende.
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu actienodig toevoegen in de mappen Scheider oppikken,
Scheider afgeven en Gereedschapactie in de programmastructuur.
1. Tik op de node Scheideractie in de programmastructuur.
2. Tik in het startscherm Scheideractie op Handmatige configuratie.
3. Beweeg de robot naar het Scheiderpunt door op Naar scheiderpunt
bewegen te tikken.
4. Tik op de Naderingsnode in de programmastructuur om de robot het
Naderingswaypoint te leren (zie ).
5. Tik op de Scheideractie-node in de programmastructuur. Herhaal
stap 3.
6. Tik op de node Verlaten in de programmastructuur om de robot het
Verlatingswaypoint te leren (zie ).
7. U kunt nu actienodig toevoegen in de mappen Scheider oppikken,
Scheider afgeven en Gereedschapactie in de programmastructuur.
284
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
