Inhoudsopgave
Advertenties
Een Tot
gereedschapscontact-
commando toevoegen
aan een
robotprogramma
Detail
Gebruikershandleiding
1. Wanneer u het Tot-commando hebt toegevoegd, tikt u op de
LET OP
De standaard bewegingssnelheid is te hoog voor
contactdetectie. Een hogere bewegingssnelheid triggert
een robotstop, voordat de voorwaarde
Gereedschapscontact effect kan hebben. Verlaag de
bewegingssnelheid om een robotstop te voorkomen.
Bijvoorbeeld: 100 m/s.
MEDEDELING
Tot gereedschapscontact werkt mogelijk niet als het
gemonteerde gereedschap trilt. Een vacuümgrijper met
een ingebouwde pomp kan bijvoorbeeld voor snelle
trillingen zorgen.
Gebruik de instelling Intrekken naar contact om de robot terug te laten
keren naar het oorspronkelijke contactpunt. U kunt een aanvullende
omgekeerde beweging instellen om de robot weg van of naar het contact
te bewegen. Dit is nuttig als u een grijper heeft die vrije ruimte nodig heeft
om te bewegen of wanneer een klemactie nodig is.
240
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
