Inhoudsopgave
Advertenties
Veiligheidsfunctie
Snelheidslimiet
Krachtlimiet
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandlimiet
Bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de toepassing is het noodzakelijk om
rekening te houden met de beweging van de robot nadat een stop is geactiveerd. Om het
proces te versoepelen, kunnen de veiligheidsfuncties Stoptijdlimiet en Stopafstandlimiet
worden gebruikt.
Deze veiligheidsfuncties verminderen de snelheid van de robot dynamisch op een manier
dat deze altijd binnen de limieten kan stoppen. De gewrichtspositielimieten, de
veiligheidsvlakken en de oriëntatielimieten van het gereedschap/de eindeffector houden
rekening met de verwachte remafstand, d.w.z. de robotbeweging zal vertragen voordat de
limiet is bereikt.
De functionele veiligheid kan worden samengevat als:
Veiligheidsfunctie
Noodstop
Beveiligingsstop
Positielimiet gewricht
Snelheidslimiet gewricht
Veiligheidsvliegtuigen
Gereedschapsoriëntatie
Snelheidslimiet
Limiet forceren
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandslimiet
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Beperkt de maximale robotsnelheid. De snelheid is beperkt
bij de elleboog, bij de gereedschap/eindeffectorflens en bij
het midden van de door de gebruiker bepaalde
gereedschaps-/eindeffectorposities.
Beperkt de maximale kracht die door het
gereedschap/eindeffector en elleboog van de robot wordt
uitgeoefend in klemsituaties. De kracht is beperkt bij het
gereedschap/eindeffector, bij de elleboogflens en bij het
midden van de door de gebruiker bepaalde gereedschaps-
/eindeffectorposities.
Beperkt het maximale momentum van de robot.
Beperkt het mechanische werk dat wordt uitgevoerd door de
robot.
Beperkt de maximale tijd die de robot gebruikt om te
stoppen nadat een robotstop is geïnitieerd.
Beperkt de maximale afstand die door de robot wordt
afgelegd nadat een robotstop is geïnitieerd.
Nauwkeurigheid
–
–
5 °
1,15 °/s
40 mm
3 °
50 mm/s
25 N
3 kg m/s
10 W
50 ms
40 mm
28
Prestatieniveau
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
Categorie
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
