Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF15
Stoptijdlimiet
UR3e
Beschrijving
Realtime bewaking
van omstandigheden
zodat de stoptijdlimiet
niet wordt
overschreden. De
snelheid van de robot
wordt beperkt om
ervoor te zorgen dat de
stoptijdlimiet niet wordt
overschreden.
Het stopvermogen van
de robot voor de
gegeven beweging(en)
wordt continu bewaakt
om bewegingen te
voorkomen die de
stoplimiet zouden
overschrijden. Als de
tijd die nodig is om de
robot te stoppen de
tijdslimiet dreigt te
overschrijden, wordt de
bewegingssnelheid
verminderd om ervoor
te zorgen dat de limiet
niet wordt
overschreden. Er wordt
een robotstop
geïnitieerd om te
voorkomen dat de
limiet wordt
overschreden.
De veiligheidsfunctie
voert dezelfde
berekening van de
stoptijd uit voor de
gegeven beweging(en)
en initieert een
categorie 0 stop als de
stoptijdlimiet is of zal
worden overschreden.
Toleranties
Wat gebeurt er?
en PFH
Staat niet toe dat
de werkelijke
stoptijd de
limietinstelling
overschrijdt.
Tol.: 50 ms
PFH
Veroorzaakt een
07
verlaging van de
snelheid of een
robotstop om de
limiet NIET te
overschrijden
107
Beïnvloedt
:
D
: 1,8E-
Robot
D
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
