Inhoudsopgave
Advertenties
Standaard belasting De standaard belasting wordt ingesteld als de actieve belasting voordat
Zwaartepunt
instellen
Schatting belasting
De wizard Belasting
schatten gebruiken
UR3e
een programma wordt uitgevoerd.
• Selecteer het gewenste belasting en tik op Als standaard instellen
om een belasting als standaard in te stellen.
Het groene pictogram in het vervolgkeuzemenu geeft de standaard
ingestelde belasting aan
Tik op de velden CX,, CY en CZ om het zwaartepunt in te stellen. De
instellingen zijn van toepassing op de geselecteerde belasting.
Met deze functie kan de robot helpen bij het instellen van de juiste
belasting en zwaartepuntl.
1. Selecteer Belasting op het tabblad Installatie onder Algemeen.
2. Tik op Meten in het scherm Belasting.
3. Tik in de wizard Schatting belasting op Volgende.
4. Volg de stappen in de wizard Schatting belasting om de vier posities
in te stellen.
Voor het instellen van de vier posities is het nodig om de robotarm in
vier verschillende posities te bewegen. De belasting wordt gemeten
op elke positie.
5. Nadat alle metingen zijn voltooid, kunt u het resultaat verifiëren en
op Voltooien tikken.
MEDEDELING
Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de
schatting van de belasting:
• Zorg dat de TCP-posities zo veel mogelijk van elkaar
verschillen
• Voer de metingen binnen een korte tijd uit
• Trek vóór en tijdens de schatting niet aan het
gereedschap en/of de bevestigde belasting
• De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd
zijn in de installatie
.
311
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
