Inhoudsopgave
Advertenties
Typische
oriëntatiewaarden
UR3e
Waarden (in rotatievectornotatie [rad]) worden geïllustreerd in de volgende
tabel.
Schroefas parallel aan de
negatieve Y-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
positieve Y-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
positieve X-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
negatieve X-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
331
Oriëntatie
• RX: 1,5708
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Oriëntatie
• RX: -
1,5708 rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Oriëntatie
• RX: 0,0000
rad
• RY: 1,5708
rad
• RZ: 0,0000
rad
Oriëntatie
• RX: 0,0000
rad
• RY: -
1,5708 rad
• RZ: 0,0000
rad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
