Inhoudsopgave
Advertenties
Signaaltype
instellen
Signaaladres
instellen
Signaaltype
instellen
Gebruikershandleiding
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu.
Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang
Een digitale ingang (spoel) is een één-bits eenheid die van de
MODBUS-eenheid wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het
adresveld van het signaal. Functiecode 0x02 (discrete ingangen lezen)
wordt gebruikt.
Digitale uitgang
Een digitale uitgang (spoel) is een één-bits hoeveelheid die te hoog of
te laag ingesteld kan worden. De waarde kan van de externe
MODBUS-eenheid worden afgelezen totdat de waarde van de uitgang
door de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de functiecode 0x01
(spoelen lezen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een
robotprogramma of door op de knop Signaalwaarde instellen te
drukken, wordt vanaf daar de functiecode 0x05 (Enkele spoel
schrijven) gebruikt.
Registeringang
Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres kan
worden afgelezen dat is gespecificeerd in het adresveld. De
functiecode 0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
Registeruitgang
Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de gebruiker kan
worden ingesteld. Voordat de waarde van het register is ingesteld,
wordt deze waarde afgelezen van de externe MODBUS-eenheid. Dit
betekent dat de functiecode 0x03 (registeringangen lezen) wordt
gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door
het specificeren van een signaalwaarde in het veld Signaalwaarde
instellen, wordt de functiecode 0x06 (Enkel register schrijven) gebruikt
voor het instellen van de waarde op de externe MODBUS-eenheid.
Dit veld bevat het adres op de externe MODBUS-server. Gebruik het
toetsenblok op het scherm om een ander adres te kiezen. Geldige
adressen verschillen per fabrikant en configuratie van de externe
MODBUS-eenheid.
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een naam
geven. Deze naam wordt gebruikt als het signaal gebruikt wordt in
programma's.
346
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
