Inhoudsopgave
Advertenties
Variabel waypoint
Beschrijving
Een variabel
waypoint toevoegen
UR3e
Een variabel waypoint beweegt de robotarm naar een positie die wordt
bepaald door een variabele in PolyScope.
De variabele moet in URScript-positievorm zijn, p[x, y, z, rx, ry, rz], zodat
een enkel waypoint in de programmastructuur kan worden bijgewerkt door
de X-, Y-, Z-, RX-, RY- of RZ-waarde te wijzigen zonder het waypoint
handmatig te resetten.
Te gebruiken:
• Indien gecombineerd met scriptelementen.
• Bij het ontvangen van gegevens van externe apparatuur voor
positionering zoals camera's, enz.
Wanneer NIET te gebruiken:
• Wanneer een specifieke locatie herhaaldelijk moet worden bereikt.
• Als u geen variabelen of externe apparatuur gebruikt.
• Als een waypoint handmatig moet worden verwijderd of
geherdefinieerd door joggen of freedrive.
Voeg een variabel waypoint toe dat kan worden gewijzigd tijdens het
uitvoeren van het programma.
225
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
