Inhoudsopgave
Advertenties
Een Tot-expressie
toevoegen aan een
robotprogramma
Afstand
Voorbeeld
Een Tot afstand
toevoegen aan een
robotprogramma
Gebruikershandleiding
1. Wanneer u het Tot-commando hebt toegevoegd, tikt u op de
2. Tik op het gele expressieveld
3. Voeg de expressie toe met het toetsenbord
4. Tik op Verzenden
5. Kies of u de gedeelde of een aangepaste vertraging wilt gebruiken
Deze node stopt een Richting-beweging wanneer de robot een bepaalde
afstand heeft afgelegd. De snelheid wordt verlaagd, zodat de robot precies
op de opgegeven afstand stopt.
U kunt ook een specifieke afstand gebruiken als stopvoorwaarde.
U kunt de afstandsfunctie gebruiken om het gereedschap een specifieke
afstand te verplaatsen voorafgaand aan een volledige stop, zoals het
gereedschap weg bewegen van een werkstuk.
1. Wanneer u het Tot-commando hebt toegevoegd, tikt u op de
2. Voeg de afstand toe in mm
3. Selecteer om te stoppen nadat de afstand is bewogen of om af te
snijden met een straal. Klik hier voor meer informatie over afsnijden.
om de expressie op te slaan
238
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
