Inhoudsopgave
Advertenties
I/O-input
Een Geen actie-
commando
toevoegen aan een
robotprogramma
Actie toevoegen
Voorbeeld
Een Geen actie-
commando
toevoegen na een
Tot-commando
UR3e
Deze node gebruikt een I/O-ingang om een signaalgestuurde beweging te
stoppen.
U kunt ook een I/O-ingang gebruiken om een stopvoorwaarde te
definiëren.
1. Wanneer u het Tot-commando hebt toegevoegd, tikt u op de
2. Selecteer de analoge of digitale ingang
3. Voeg aanvullende configuratie toe
Met deze node kunt u een programmanode toevoegen als aan een
specifieke Tot-voorwaarde is voldaan. U kunt ook een aanvullende actie
toevoegen om uit te voeren direct na een Tot-commando.
Tot gereedschapscontact kan de grijpactie van een grijper activeren. Als er
geen Actie is gedefinieerd, gaat de programma-uitvoering verder met de
volgende programmanode in de programmastructuur.
1. Tik op de
2. Selecteer een node in de nodelijst om direct na het Tot-commando
toe te voegen
3. Configureer de zojuist toegevoegde node
241
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
