Inhoudsopgave
Advertenties
UR3e
Beveiligde stop
De robot is gestopt vanwege een
van de volgende condities:
• Een via PROFIsafe
aangesloten veiligheids-PLC
heeft een beveiligde stop
afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op
de niet-configureerbare
beveiligde-stopingang van de
regelkast heeft een
beveiligde stop
afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op
de configureerbare
beveiligde-stopingang van de
regelkast heeft een
beveiligde stop
afgedwongen.
Het signaal volgt de semantiek van
de beveiligingsreset. Een
geconfigureerde beveiligde-
stopresetfunctie moet worden
gebruikt om dit signaal te resetten.
PROFIsafe impliceert het gebruik
van de
beveiligingsresetfunctionaliteit.
353
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
