Inhoudsopgave
Advertenties
Een norm is geen wet, maar een document dat is ontwikkeld door belanghebbenden binnen een
bepaalde sector. Normen bevatten eisen en richtlijnen voor een product of productgroep.
De afkortingen in deze handleiding en hun betekenis vindt u in de onderstaande tabel:
Afkortingen in dit document
ISO
IEC
NL
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Om ervoor te zorgen dat de robot aan de volgende normen voldoet, moeten de montage-instructies,
veiligheidsvoorschriften en aanwijzingen in deze handleiding worden opgevolgd. Voor de veiligheid
van de robottoepassing moet de integrator voldoen aan ISO 10218-2. Ongeoorloofde wijzigingen
maken de inbouwverklaring (DOI), certificeringen en conformiteit van de robot ongeldig.
UR-robots voldoen aan de relevante eisen in de toegepaste normen. Toepasselijke testrapporten en
certificeringen in deze handleiding en de normen staan vermeld in de inbouwverklaring.
De normen die van toepassing zijn op deze handleiding staan in de onderstaande tabel:
Standaard
ISO 13849-1
ISO 13849-2
ISO 13850
ISO 12100
ISO 10218-1
UR3e
Internationale Organisatie voor Standaardisatie
Internationale Elektrotechnische Commissie
Europese norm
Technische specificatie
Technisch rapport
Amerikaans Nationaal Normalisatie-instituut
Robotic Industries Association (nu bekend als "A3")
Canadian Standards Association
Clausule
Veiligheid van machines –
Veiligheidsgerelateerde
onderdelen van
besturingssystemen Deel
1: Algemene principes voor
ontwerp Deel 2: Validatie
Veiligheid van machines –
Noodstop – Principes voor
ontwerp
Veiligheid van machines –
Algemene principes voor
ontwerp – Risico
beoordeling en
risicovermindering
Robots en robotica –
Veiligheidseisen voor
industriële robot Deel 1:
Robots
Beschrijving
Het veiligheidscontrolesysteem is
ontworpen volgens de vereisten van deze
normen. De veiligheidsfuncties zijn
gecertificeerd volgens deze normen voor
functionele veiligheid .
---
---
Deze norm is bedoeld voor de robot
fabrikant, niet de integrator. ISO 10218-2
heeft de veiligheidseisen in verband met
het robotsysteem, toepassing en cel. Het
gaat om het ontwerp en de integratie van
de robot applicatie.
89
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
