Inhoudsopgave
Advertenties
Handmatige
configuratie
Gebruikershandleiding
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik in het startscherm Bij elk object op Handmatige configuratie.
3. Gebruik de keuzemenu's om een Patroon en Refererentiepuntobject
te selecteren. Tik op de knop Dit referentiepunt gebruiken om het
Referentiepunt in te stellen.
4. Beweeg de robot naar het referentiepunt door op Hierheen
bewegen te tikken.
5. Tik op de Naderingsnode in de programmastructuur om de robot het
Naderingswaypoint te leren (zie ). De waypoints Benaderen en
Afsluiten blijven dezelfde oriëntatie en richting houden, ongeacht de
oriëntatie van de verschillende objecten.
6. Tik op de node Bij elk object in de programmastructuur. Herhaal stap
4.
7. Tik op de node Verlaten in de programmastructuur om de robot het
Verlatingswaypoint te leren (zie ).
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie
in de programmastructuur.
282
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
